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Track3D動物三維軌跡追蹤軟體

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您有在進行軌跡追蹤實驗,且有三維(立體)軌跡的需求嗎?
Noldus推出的Track3D是一套基於Ethovision XT的三維軌跡解決方案,其原理為使用Ethovision與兩部不同角度的攝影機所拍出的二維軌跡,再經過Track3D程式的校正與精密運算,即可產出動物在特定空間內的三維飛行軌跡,以及實際移動距離速率等絕對數據
不管是魚類、鳥類甚至昆蟲,只要攝影機拍得出來並被Ethovision所辨識,Track3D就能產出數據

產品特點

關於Track3D

Track3D 可以讓使用者記錄並取得動物在實驗區域內的軌跡,並將軌跡繪製成一目瞭然的圖型,這個圖型會是一個三維延伸的立體圖型,並且包含了各項絕對數據。這套系統是Noldus Ethovision軌跡追蹤系統的延伸,因此幾乎可以用在任何的魚缸、風洞或觀察箱上,其硬體設備拆裝容易 (基本上就是兩支不同角度拍攝的高速攝影機) 且價格相對的低廉。

Track 3D Home

Track3D 是如何運作的?

Track3D 在使用上分為三個階段:影片錄製、軌跡追蹤與數據分析,不過針對第一次使用的使用者來說,還需要針對實驗環境額外進行一次性的三維空間校正。

進行空間校正

在這個步驟,你的主要目的為釐清兩部不同角度攝影機拍下的動物,其影片中的相對位置與絕對三維空間下的關係,為了達到這個目的,我們需要一個特製的校正框架 (Calibration frame) ,將這個校正框架放在預計要進行實驗的空間內進行校正後,Track3D即可辨識該空間的三維座標。此校正的步驟在不移動攝影機的情況下只需要進行一次,進行實驗的過程亦不需要擺放此框架。

Track 3D how does it work Fig1

將校正框架放在實驗箱內進行空間校正

繪製您的三維軌跡

1. 影片錄製 - 將動物放入已經完成空間校正的測試箱內,並錄製您想要的實驗片段 (兩部攝影機皆需同時錄影) ,您應要得到兩支時間完全同步的影片。影片的品質取決於之後Ethovision是否能順利抓到動物的輪廓,因此您也可以使用紅外光攝影機在暗房進行錄製。

Track 3D how does it work Fig2

2.  軌跡追蹤 - 接下來您需要使用Ethovision各別分析兩支影片的軌跡,分析完畢後即可將軌跡數據匯出並交由Track3D進行三維軌跡的繪製與數據運算。

Track 3D how does it work Fig3

3.  數據分析與軌跡輸出 - 兩部影片的軌跡,最終可由Track3D計算並整合成三維空間的數據與軌跡,您可以使用播放功能來查看動物飛行的狀況,您也可以將輸出的軌跡圖縮放、旋轉來獲得更佳的觀察體驗。最後您可以輸出完整的數據報表,裡面包含了移動距離、絕對速度、飛行角度等數據。

Track 3D how does it work Fig4

應用領域

Applications

Behavioral responses to olfactory stimuli (odors): plant volatile compounds, pheromones, host cues, etc.

  • Flight navigation in relation to visual cues
  • Characterization of the swimming behavior in fish
  • Horizontal and vertical movement of animals in a cage 

 

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